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噴丸強化多軸機械臂

噴槍的運動機構采用多軸機械臂，結合數(shù)控轉臺的旋轉運動，在噴丸過程中按照設定的要求運動，可以很好地滿足曲面噴丸的要求。

根據(jù)機床坐標系的右手笛卡爾原理，可以定義噴槍的多軸機械手和工件運動軸。

x軸是垂直于數(shù)控工作臺的水平移動軸:行程數(shù)字設定。

z軸是噴槍的垂直升降軸:行程數(shù)字設定。

y軸采用旋轉平臺軌道小車縱向和橫向移動。軸:設定筆畫數(shù)。

A軸是噴槍繞Y軸的擺動軸；范圍從-95度到95度。

b軸是y軸噴槍的旋轉軸:擺動:≥±180度

c軸是Z軸噴槍的旋轉軸:擺動:≥±180度

各軸運行定位精度:x、y、z:≤；±0.2mm，A、B:≤；±0.2o

各軸的重復定位精度:x，y，z:≤；±0.1mm，A、B:≤；±0.1o

噴丸機器人

噴丸強化被引入到工業(yè)機器人和控制系統(tǒng)中，作為噴槍的操作機構，在噴丸過程中按照規(guī)定的要求動作。配備高性能控制柜，配備7.5 quot液晶示教裝置提高了機器人的可操作性，使機器人操作系統(tǒng)更加完善。

目前，工業(yè)機器人公司主要分為日本和歐洲兩個部門。產(chǎn)品主要來自安川、OTC、松下、FANUC、不二周助、川崎等日本公司。歐洲部門主要有德國的KUKA和CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU，奧地利的IGM。

上海與ABB和安川建立了長期重要的合作伙伴關系。

數(shù)控噴丸機的盲孔微型噴槍

數(shù)控轉臺

數(shù)控轉臺用于將工件運進和運出加工室，并在噴丸過程中裝載/固定工件。

數(shù)控回轉臺是自動回轉臺，臺面上固定有耐磨橡膠保護層，用于保護臺面，防止工件在裝夾時被碰傷。

數(shù)控轉臺的臺面上可以設置6-8個徑向卡槽。

數(shù)控轉臺配有行星減速器、回轉支承、齒輪等傳動部件，由伺服電機驅動。數(shù)字速度設置。機械部分為內置結構，密封性能好。

數(shù)控轉臺安裝在軌道上，通過減速電機的驅動可以自動進出噴丸室。

本文分享了潮州工作臺噴槍相關于噴丸機器人/多軸機械臂的文章資料，僅供大家參考，不要照搬照套。

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